凸轮机构一般是由凸轮、从动件和机架组成的高副机构。

凸轮通常以相同的速度连续转动，从动件根据使用要求设计，使其运动规律。凸轮机构能实现复杂的运动要求，广泛应用于各种自动和半自动机械装置中。凸轮机构具有简单的凸轮结构，通常由两个运动部件组成，即凸轮和从动件，它们都固定在底座上。凸轮机构变化多端，因此几乎任何动作都可以由该机构产生。凸轮可以定义为具有曲面或曲线槽的机构。通过使用它的摆动或旋转，另一个组件，从动件，可以提供预设的运动。从动轮的大部分路径被限制在斜槽中以获得向前运动。在其恢复过程中，有时取决于自身的重量，但有些机构往往用弹簧作为恢复力来获得准确的动作，有些机构用导槽使其在特定的路径上运动。

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首先，外形尺寸直径不应超过150mm，横向移动应为10mm。然后变成纵向运动。纵向运动仍为500毫米，比行程大50倍。因此，横向施加的力比纵向施加的力大50倍。如果笔划没有放大那么多次，方向的改变只是一个滑块。如果更简单的话，那就是一个滑块，螃蟹的身体里有两个骨瘦如柴的眼睛（肌肉束经过的地方），它们与每一条肢体相连。而且，腿基关节的弯曲方向是背腹方向，所以当肌肉收缩时，腿会沿着背腹方向移动，所以螃蟹会侧向移动。

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